李东海 饰演
天才糕点师。因为父亲崔载兼的事件而遭遇了不幸。面包店失火案让母亲代替陷害她的父亲进了监狱，6岁的高胜志完全记不清楚父母的状况，没有一张父母的照片，长大后更是想不起父母的样子。从孤儿院到少管所，再到教导所，一直辗转不停，在遇到了爷爷（外公）朴炳武后，被他收做糕点师加以培养。高胜志有一个不为人知的目标，就是进入韩国顶尖蛋糕店SaintHonore，虽然在朴炳武的照顾下过上了正常的生活，得到了曾经缺乏的关怀，但还是有著被抛弃的阴影。脾气暴躁，擅长拳脚的家伙。虽然交过女朋友，但却从没认真爱过，因为没尝试过真正的爱情，所以在初恋潘多阳面前就像是一只在手心上露出脸的小刺猬。
尹胜雅 饰演
熊猫咖啡店的主人，也是食品杂志的兼职记者。父亲是尸检医生，因为觉得“死亡”让人消沉、沮丧，所以突然决定辞去她的工作。选择开面包店作为她的下一份工作，但她的糕点师职业生涯并没有持续很长，因为一些医学原因，她不得不关闭这家商店。五年后，现在的潘多阳是一家专业从事面包店的食品杂志记者，但她并不满意她的工作。她父亲的un-achieved梦想总是漂浮在她心中，最后成为她的最终目标。同时被两个完美的男人深爱着，一个是留学归来的小学同学崔元一，另一个则是像魔术师般做出完美蛋糕的天才糕点师高胜志，梦境般的未来也因此而展开，而潘多阳也比以往任何时候都过得更加幸福。
崔振赫 饰演
国内最顶级蛋糕专卖店SaintHonore副社长。帅哥、工作狂、很会花钱的小子，在别人看来是完美的男人，却有一点阴影，他觉得自己的父母很丢脸。因为崔在谦是他的养父，从小就本性地无视崔在谦，以为他夺取了自己父亲的位置，所以一直保持距离。对於妈妈，因为有陈年的背叛感，所以只是外表看起来是个引以为豪的儿子，内心却对妈妈一直很冷淡。虽然对父母如此冷漠，但在熊猫小姐面前是个打不起精神的恋爱草包。
《刺猬和熊猫小姐》是一部爱情电视剧，讲述了有为青年高胜志（李东海饰）和性格大大咧咧的潘多阳（尹胜雅饰）之间的故事。
高胜志过去的悲惨经历使他选择关闭自己的心扉，用冷淡来掩饰自己，拒绝任何人的温暖。而潘多阳则是一个宛如熊猫般温柔豪迈，知足常乐的人。命运让这两个性格截然相反的男女相遇了。
潘多阳经营着一间名为“熊猫”的咖啡店，由于经济危机，店里门可罗雀，情况十分危机。然而，乐天派的潘多阳并没有因此着急上火，她相信只要保持不放弃，就一定会有转机。
高胜志虽然为人冷淡，但他拥有一颗热爱甜品的柔软心灵。他的双手似乎有着施展蜜糖魔法的能力，总能给人带来满足和幸福的甜品。于是，高胜志成为了熊猫咖啡店内的糕点师，一段充满欢笑和泪水的故事就此展开。