2071年，随着超光速飞行技巧的实现，人类得以在太阳系范围内便捷地移动。然而，由于设计上的疏忽，这项技巧引发了月球的爆炸，导致无数月球碎片被吸引向地球，造成了前所未有的巨大灾难。少数幸存的人类逃离地球，开始在太阳系各处建立起新的家园。由于这次灾难，国家政府和其他权力机构都变得非常不稳定，治安问题也成为了一个难题。一些组织开始允许个人抓捕通缉的罪犯，并以此来换取奖金，这就是所谓的“赏金猎人”。史派克和杰特是驾驶飞船BEBOP号的赏金猎人，他们以捉拿逃犯为生。在星际旅程中，他们结识了身负巨债、贪婪无比的美女菲和电脑天才艾德，并收养了拥有高智商的数据狗爱因。从此以后，四人一狗在浩瀚宇宙中漂泊，经历着各种离合悲欢，同时也在寻找着各自的过去。
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