汤梦佳 饰演
步萌贴身丫鬟。自幼跟在步萌身边，两人情同姐妹。古灵精怪伶牙俐齿的她偶尔还有点毒舌，跟随步萌入宫后，化身鬼马萌友，助攻怼人两不误。
韩玖诺 饰演
本名曲婉婉，只有16岁，虽然肤白貌美年轻漂亮，但是进宫后一天荣宠日子都没过上就受了冷遇，所以只能用食物一解相思愁，所以之后她就时刻恪守着一名作为吃货的自我修养。
张海宇 饰演
后宫“F4”之一。史官，头脑灵活，接了一堆私活，是一个推销奇才，误入过歧途，在芳华宫的帮助下，改正了缺点。文笔好，是许多小报的特约撰稿人。家有悍妻，常被家暴。他与鲍屈、柳谨言、蔡太贤并称宫廷F4。
夏一瑶 饰演
为了躲避同门师妹和皇上打赌，赌赢了从而进宫为妃，是立志要做“发明王”的女人。但是进了宫之后莫名其妙就遭雷劈了，还没劈死，所以人人都叫她“妖妃”。
《萌妃驾到》是一部喜剧、爱情、古装的电视剧。故事发生在隋唐时代的康城，主要讲述了御史医生的女儿步萌进宫后的生活。
步萌为了避免宫廷的是非纷争，不愿意让他人左右自己的姻缘命运，一直以来都装病回避侍寝。在后宫中，她相继结识了聪慧聪颖的言轻言妃、爱哭爱吃爱皇上的曲碗碗曲嫔，以及武功高强出自将门的骁朱紫。这几个性格相投的人成为了至交挚友。
皇上因为步御史多次批评谏言，决定找步萌出气。然而，随着与步萌接触的增多，皇上被她与众不同的本性所吸引，开始刻意制造接触机会。但是步萌却一直避之唯恐不及。直到一次偶然的微服出宫，两人成为了朋友。步萌逐渐发现了皇上身上的许多优点，并深深地爱上了他，决定为了爱情放弃自己的执念。